ドローンモーター用ベアリンググリース：UAVモーターメーカーが指定すべきもの

ドローンのモーターベアリング内部にはどのようなグリースが使われていますか？

ほとんどのドローン用モーターは、工場で一度グリースが充填された後、再潤滑されることのない、小型のシールド付きまたは密閉型のボールベアリングを使用している。. T-Motorの製品ページには、同社の大型リフト用モーターMN1315に輸入ベアリング6904ZZ、MN8014にベアリング6901ZZが使用されていると記載されています。ZZという接尾辞は、両側にシールドが付いていることを意味します。ベアリングメーカーまたはモーターメーカーが組み立て時に使用するグリースが、モーターの寿命全体を通して使用されるグリースとなります。.

そのグリースは、速度、熱、屋外環境を同時に満たす必要があります。シェフラーの技術ガイドTPI 176では、高速用グリースは通常、基油の粘度が低く、エステル基油を使用しており、低温にも適していると記載されています。SKFのグリース選定表には、超高速用PAOベースのグリースLGLT 2が-50～+110℃の範囲で記載されています。高速モーター用グリースにはさまざまな増ちょう剤が使用されています。クリューバーのKlüberspeed BF 72-22はポリ尿素を使用しており、エクソンモービルが電気モーターやその他の高速用途に推奨しているMobilith SHC 100はリチウム複合石鹸を使用しています。これらに共通しているのは、速度と低温始動用に選ばれた合成基油を使用している点です。.

産業用モーター用グリースに関する一般的なガイダンスについては、当社のページをご覧ください。 電動モーターベアリンググリース, 密閉型モーターベアリングで最もよく使用される増粘剤については、当社のガイドを参照してください。 ポリウレアグリース. ドローン用モーターは、産業用モーターではめったに経験しない2つの要素、すなわち天候と、散布ドローンの場合は化学物質をも考慮に入れる必要がある。.

ドローンのモーターベアリングは、現場でオイルやグリースを塗布すべきでしょうか？

通常はそうではありません。シールド付きおよび密閉型ベアリングは寿命までグリースが充填されており、外部からオイルを追加すると、オイルが飛び散って汚れが付着する傾向があります。. NSKの潤滑に関する技術資料によると、密閉型およびシールド型ベアリングはベアリングの寿命期間中グリースが充填されており、潤滑剤を補充する必要はないとされています。.

試したパイロットは皆同じことを報告している。r/Multicopter のスレッドで、自転車用潤滑剤の使用を計画しているオーナーへのトップの返信は、ベアリングに入れたものはステーターに飛び散り、汚れを引き寄せるというものだった（糸) Mavic Pilots フォーラムのモデレーターは、Mavic 3 Pro の所有者がオイルを1滴追加することについて質問した際に、きっぱりと「いいえ」と答え、別のメンバーは、塗布したものは必ず流れ落ちると指摘した (糸).

誰もが同意するわけではない。ニュージーランドのSwellproサービスセンターは、洗浄も潤滑もされずに保管されていたスプレードローンの摩耗したモーターベアリングを投稿し、水ミストで洗い流してから軽いオイルを塗布することを推奨した。ビデオDJIの アグラスT40のプレシーズンメンテナンスガイド 3行目には、モーターを手で回したときに動きが渋い場合は、コイルの腐食かベアリングの破損が考えられるため、販売店に連絡するようにと書かれている。潤滑の手順は示されていない。.

現場での給油については議論があり、ドローンメーカーもそれを推奨していないため、工場出荷時のグリースは洗浄水や化学物質の残留物に対して自力で耐性を持つ必要があります。この点は、オペレーターに任せるのではなく、モーターの設計段階で明記すべきです。.

ドローンのモーターベアリングは実際どれくらいの速さで回転するのでしょうか？

重量物運搬用および散布用ドローンのモーターは、フルスロットル時で毎分約3,500～4,000回転する。小型の高KVモーターは、その何倍もの速さで回転する。. T-Motor社は、同社の大型UAV用モーターの全開運転時のテストデータを公開したが、その数値は多くの購入者の予想を下回っていた。.

グリースに対してベアリングの回転速度が高いかどうかを判断する一般的な方法は、速度係数 n·dm です。回転速度 (rpm) にベアリングの平均直径 dm = 0.5 × (内径 + 外径) (ミリメートル) を掛けたものです。 SKFが定義する. この表は、T-Motor社の製品ページに記載されているベアリングサイズと回転速度に基づいて、2種類のT-Motorモーターの計算結果を示しています。.

SKFのグリース選定チャートでは、ボールベアリングの回転速度が300,000未満を中速、500,000未満を高速、700,000以上を超高速と分類しています。この基準では、大型農業用ドローンモーターのベアリングはグリースに対して中速で回転します。小型モーターは事情が異なります。6Sパック（25.2V）の1,950KVレーシングモーターの理論上の無負荷回転速度は約49,000rpmですが、これはKVと電圧から計算した値であり、実測値ではありません。小型の高KVモーターを製作する場合は、グリースデータシートで最初に確認すべき項目は回転速度です。重量物運搬用モーターを製作する場合は、回転速度を確認することはめったにありません。.

噴霧ドローンのモーターベアリングが早期に摩耗するのはなぜですか？

散布ドローンの操縦者が最もよく挙げる問題点は、埃、洗浄水、化学物質の残留物、そして長時間にわたる重負荷作業である。. 米国のXAGスプレードローンオペレーターのFacebookグループで、あるメンバーは、地元の粉塵のためにモーターベアリングを頻繁に交換していると述べ、別のメンバーは、密閉型ベアリングに切り替えたことでベアリングの寿命が大幅に延びたと述べた（グループ投稿).

一部のオペレーターはこれらのベアリングを自分で交換します。r/drones の XAG P100 Pro の所有者は、フルロード時にモーターがカチカチと音を立て、ベアリングを交換したと説明しました。所有者は新しいモーターを約 2,700 ドル、ベアリングをモーター 1 つあたり約 14 ドルで購入したと述べており、通貨については明記していません (糸) r/drones の別のオペレーターは、XAG P150 の A60 モーターをバッチで整備する方法を説明しました。ネジ 3 本とスナップ リングを外し、モーターを押して分解します (糸) スプレー用ドローン販売店の Agri Spray Drones は、知識ベースで、DJI は Agras T50 モーターを 700 飛行時間ごとに交換することを推奨していると述べています (販売店ページこれは販売店のアカウントであり、DJIの文書ではありません。.

熱は摩耗を悪化させます。T-MotorのMN1315のテスト表では、25℃の室内で40 %のスロットル時にモーター温度が97℃であることが示されています。SKFとNSKはどちらも、70℃を超えると、グリースの再潤滑間隔は15℃上昇するごとに半分になると述べており、シェフラーもグリース寿命について同じ15Kルールを示しています。水も重要です。SKFは、水や結露が存在する場所では、グリースの腐食防止特性が非常に重要であると助言しており、Emcorテストを使用しています。 ASTM D6138, 評価するために。.

農業用ドローンモーターの場合、速度定格よりも防錆性と防水性が重要になります。 高温グリースガイド 高温ベアリングにおいて、温度がグリース寿命をどのように短縮させるかについて。.

ドローン用モーターのグリースデータシートで確認すべき点は何ですか？

速度係数、低温トルク、防錆等級、蒸発損失を確認してください。滴点は動作温度ではありません。. ブラシレスモーターベアリング用の高速ベアリンググリースのデータシートを比較する場合、以下の表は各ドローンの用途を重要なラインに対応付けています。.

試験方法はASTMおよびSKFの規定に従う。ASTMは、四球摩耗試験や蒸発損失試験など、これらの試験結果のいくつかは実地使用との相関関係が確認されていないため、グリースの比較には使用し、寿命予測には使用しないことを明記している。.

温度、負荷、水量で選択肢を絞り込むには、当社の グリースセレクター.

高速モーターのベアリングには、どれくらいのグリースを充填すべきでしょうか？

高速回転時は、ベアリングの空きスペースの約3分の1程度までグリースを充填してください。グリースが多すぎると、回転が激しくなり、発熱量も増加します。. NSKの潤滑に関する注記では、ベアリングが限界速度の50倍以上で回転する場合は、空隙の3分の1から2分の1、それ以下では2分の1から3分の2を潤滑油として充填するように指示しています。NTNのカタログでは30倍から40倍としており、回転速度が高く温度上昇を抑える必要がある場合は、グリースを過剰に充填すると温度上昇の原因となるため、量を減らすべきだと述べています。ティムケンの小型ベアリングのカタログでは、標準充填量は3分の1となっています。.

グリースが均一に広がるため、最初の起動時に短時間の温度上昇が予想されます。SKF は、グリース潤滑ベアリングについてこの点を指摘しています。モーターラインにグリースを指定する場合は、充填量をグラム単位または空きスペースの割合で図面に記入し、稠度グレードも併記してください。 NLGIグリース等級 成績の数字が何を示し、何を示していないのかを説明します。.

中天のドローンモーター用ベアリンググリースにはどのような特長がありますか？

中天のドローンモーター用ベアリンググリースは、特殊な石鹸系増粘剤を配合した合成油グリースで、-40℃から150℃までの温度範囲で使用可能です。. 中天石油化学は、物流、送電線点検、農薬散布、地図作成、緊急対応などに使用される産業用ドローンのブラシレスモーター用ベアリング向けに、深溝玉軸受とアンギュラ玉軸受を含むこの技術を開発しました。.

これらの数値は、中天石油化学が2026年7月に発表したものです。製品情報であり、バッチ結果や技術データシートではありません。.

中天は、高速回転時でもベアリング内に留まり、低温時でも容易に始動し、水、塩分を含む空気、農薬に耐性があり、高温下での長時間運転でも蒸発量が少ないグリースを設計しました。同社によれば、このグリースの油膜は30,000rpmでも損傷なく維持されますが、この速度は上記の表にある大型モーターではなく、小型高速モーターに適用される速度です。中天はこのグリースの防錆性や耐水性の試験結果を公表していないため、噴霧ドローンモーターについては、お問い合わせの際にドローンの噴霧方法、洗浄方法、保管方法をお知らせください。.

よくある質問

滴点とは、グリースの最大使用温度のことですか？

いいえ。ASTM D2265では、200℃を超えると、滴点と最高使用温度との間に相関関係はないと規定されています。データシートに記載されている使用温度範囲を参考にしてください。また、温度が上昇するにつれてグリースの寿命が短くなることを念頭に置いてください。.

塩水噴霧試験は、ベアリンググリースが腐食に強いことを証明するものですか？

いいえ。ASTM B117は金属およびコーティングされた金属の試験です。ベアリンググリースの場合、防錆性は、Emcor試験（ASTM D6138）のように、水または塩水を入れた状態で回転するベアリングで試験されるか、ASTM D1743のように、湿潤状態で保管されたベアリングで試験されます。.

WD-40はドローンのモーターベアリングの潤滑に使えますか？

これはベアリンググリースではありません。ドローンフォーラムでは意見が分かれています。海の近くで飛行したMavic Miniの錆に関するr/djiのスレッドでは、最も多くの票を集めた回答はモーターにWD-40をスプレーすることを提案しましたが、他の回答は反対しました（糸ベアリングメーカーは、シールドベアリングやシールベアリングは寿命までグリースが充填されていると述べており、表面が荒れたベアリングは交換すべきである。.

農業用ドローンのモーターはどのくらいの頻度で交換すべきですか？

ドローンメーカーのメンテナンススケジュールに従ってください。DJI Agras T50の場合、販売店のAgri Spray Dronesによると、DJIは700飛行時間ごとにモーターを交換することを推奨しています。DJIのT40ガイドに記載されているように、各シーズン前にモーターを手で回して異音がないか確認してください。.